ربات «تایدی بوت» خانه را مرتب میکند
نشریه تلگراف گزارش میدهد مهندسان این دانشگاه طی سناریویی واقعی مشابه اتاق بههمریخته یک نوجوان، متوجه شدند که تایدیبوت قادر است تا ۸۵ درصد اشیاه مختلف را سر جای درست بگذارد.
به گزارش خبر آی سی تی از ایتنا و به نقل از ایندیپندنت، مفهوم سازماندهی برای هر فرد با دیگران متفاوت است. بنابراین این گروه با استفاده از فناوری هوش مصنوعی به کاربر امکان می دهند که براساس ترجیح شخصی خود، دستگاه را برنامهریزی کند تا اجسام مورد نظر را در مکانهای مشخصی بگذارد.
تلگراف مینویسد این دستگاه به دو دوربین، یک بازوی رباتی چند مفصلی و یک پایه مربع سنگین که میتواند به اطراف حرکت کند مجهز است.
در این سناریو هشت موقعیت واقعی که در هریک از آنها ۷۰ شیء مختلف روی زمین پراکنده بود ایجاد کردند. این دستگاه میبایست آنها را دستهبندی کند و در یکی از ۱۱ ظرف موجود قرار دهد.
کاربر دستور خاص خود را به یک مدل زبانی بزرگ (LLM) میدهد -بهطور خاص جیپیتی-۳، فناوری اوپن ایآی که نسل قبلی چت جیپیتی، پدیده جهانی شش ماه اخیر بود.
میزان موفقیت بالای ربات تایدی بوت
عملکرد این دستگاه در ۸۵ درصد موارد موفقیتآمیز بود، یعنی از میزان موفقیت ۹۱ درصدی که در یک تجربه سادهتر آزمایشگاهی مشاهده شد، کمی کمتر بود.
جیمی وو، نویسنده اصلی این مطالعه و دانشجوی دکتری دانشگاه پرینستون می باشد. او میگوید: «هر فرد برای مرتب کردن خانهاش براساس سلیقه و نیاز شخصی خود تصمیم میگیرد که اشیای خاص را کجا بگذارد. یکی از مهمترین چالشهای نظافت روباتیک خانگی، تصمیمگیری در مورد جای درست اشیا است. ترجیح افراد ممکن است با هم بسیار متفاوت باشد و به سلیقه شخصی و سابقه فرهنگی بستگی دارد. ممکن است کسی بخواهد پیراهنها را داخل کمد بگذارد و فرد دیگری دوست داشته باشد آنها را داخل قفسه قرار بدهد.»
او میگوید که الالام مانند چت جیپیتی «روشی موثر» برای حل این مسئله است.
«برخلاف رویکردهای کلاسیک که به جمعآوری دادهها و آموزش مدلهای پرهزینه نیازمند است. نشان دادهایم که از مدلهای زبان بزرگ میتوان به صورت مستقیم برای دستیابی به تعمیم در رباتیک استفاده کرد. و از قابلیتهای خلاصهسازی قدرتمندی که از حجم عظیمی از دادههای متنی یاد گرفتهاند بهره گرفت.»